摘要：本文探讨了留置权的实现条件与程序。留置权需满足债务已届清偿期且未获履行、债权人合法占有债务人动产、债权与动产存在牵连关系等要件。债权人可与债务人协商折价或拍卖、变卖留置财产，优先受偿。若协商不成，债权人可诉诸法院，通过司法途径实现权利。留置权的行使须遵循法定程序，保障双方合法权益。