当留置权、抵押权与质权同时存在于同一动产上时，优先受偿顺序为：留置权 > 抵押权/质权（登记在先者优先）。若均未登记，则按债权比例清偿。留置权人优先于抵押权人和质权人受偿，因其基于合法占有产生，具有物权效力。抵押权与质权之间，依登记时间或交付时间确定先后顺序。此规则旨在平衡各方权益，保障交易安全。