去签劳动合同的路上出了车祸，劳动关系成立了吗？

微信上商量好了去上班的时间劳动合同等着到了公司签却在去上班的路上出了车祸这时，劳动关系成立了吗？
基本案情
许某与某植绒公司曾于2022年1月签订一份劳动合同，后许某因故辞职，双方结清工资并解除劳动合同。2023年2月4日，许某微信联系公司人事负责人，要求增加工资再到公司上班，人事负责人仅同意增加1000元/月，许某表示同意，双方并约定于2月5日7:30分上班，当天许某未前往公司。2月5日下午，人事负责人将许某拉进微信工作群，并再次通知许某2月6日7:30分上班，许某表示同意。2月6日7:11分左右，许某驾驶摩托车发生交通事故不幸死亡。事故地点位于许某居住地至某植绒公司合理路线途中，距离公司7公里，摩托车车程约12分钟。许某亲属要求确认许某与某植绒公司之间存在劳动关系。
法院审理
虽然许某在双方劳动合同解除后未与公司重新签订书面劳动合同，但根据双方的微信沟通记录可以显示双方已就许某向公司提供劳动、公司对其进行管理并支付劳动报酬等事宜达成一致意见，事故发生当日，从许某驾驶交通工具的路线、时间以及公司人事负责人将许某拉进工作群，并要求许某7:30分上班的情况，可以认定许某在事发时系根据公司工作安排前往公司，故判决确认事故当日双方业已建立劳动关系。
法官提醒
用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用工的具体形式多种多样，包括双方达成建立劳动关系合意后安排劳动者到工作场所了解工作环境，或安排劳动者学习、熟悉单位规章制度，或安排劳动者进行岗前培训，或直接安排劳动者进入实际工作状态等，用人单位对劳动者进行工作安排即应视为开始用工，自当日起双方建立劳动关系。本案最终确认上班首日在上班途中因交通事故死亡的劳动者已与用人单位建立劳动关系，彰显了依法保护劳动者合法权益的理念，增强劳动者对工作的信心和满意度，从而有助于社会稳定和发展。